控制軸數(shù)：多32軸。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統(tǒng)）。
可進(jìn)行高度運(yùn)行控制，自由對(duì)應(yīng)。
面向大規(guī)模、中規(guī)模系統(tǒng)。
大控制軸數(shù)：32軸（Q173DSCPU） , 16軸（Q172DSCPU）Q2ASHCPU-S1使用手冊(cè)。
可根據(jù)用途選擇可編程控制器CPU、 C語言控制器。
通過使用3臺(tái)Q173DSCPU，可控制96軸Q2ASHCPU-S1
支持安全監(jiān)視功能、視覺系統(tǒng)。冗余CPU數(shù)據(jù)跟蹤電纜的長(zhǎng)度為 1米。
只能用于三菱Q系列PLC冗余CPU。輸入電壓范圍：AC100-240VQ2ASHCPU-S1使用手冊(cè)。
輸出電壓：DC5V。
輸出電源：6A。
簡(jiǎn)化程序調(diào)試。
可使用帶執(zhí)行條件的軟元件測(cè)試功能，在程序上的任意步，
將軟元件值更改為用戶值。
以往在調(diào)試特定回路程序段時(shí)，需要追加設(shè)定軟元件的程序，
而目前通過使用本功能，無需更改程序，即可使特定的回路程序段單獨(dú)執(zhí)行動(dòng)作。
因此，不需要單獨(dú)為了調(diào)試而更改程序，調(diào)試操作更簡(jiǎn)單。
通過軟元件擴(kuò)展，更方便創(chuàng)建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴(kuò)展到60K點(diǎn)，使程序更容易理解。
自動(dòng)備份關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
將程序和參數(shù)文件自動(dòng)保存到無需使用備份電池的程序存儲(chǔ)器（Flash ROM）中，
以防因忘記更換電池而導(dǎo)致程序和參數(shù)丟失。
此外，還可將軟元件數(shù)次打開電源時(shí)，備份的數(shù)據(jù)將自動(dòng)恢復(fù)Q2ASHCPU-S1使用手冊(cè)。基板模塊安裝位置：QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊：QS034B。
輸入電源：AC100~120V。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測(cè)，
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲(chǔ)存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會(huì)進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)。分辨率262144PLS/res。
允許轉(zhuǎn)速3600r/min。
軸的允許載荷：徑向大為19.6N，軸向大為9.8N。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡，
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器，
容量多可達(dá)4736K字，從而簡(jiǎn)化了編程。
因此，即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足，
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡，方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)擴(kuò)展到了32位，從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字，
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域Q2ASHCPU-S1編程手冊(cè)Q2ASHCPU-S1編程手冊(cè)。
另外，變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（陣列）的運(yùn)算起著重要作用，
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時(shí)，可縮短掃描時(shí)間。