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SGDV-R70A01A使用案例安川SGDV-R70A01A安裝指南手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-R70A01A
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
大容量伺服單元。
大適用電機容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:BSGDV-R70A01A使用案例。
選購件(硬件):通風(fēng)管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGDV-R70A01A
摩擦補償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間SGDV-R70A01A使用案例。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)高的同步相位控制SGDV-R70A01A使用案例。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:25N·m。
伺服電機外徑尺寸:280mm。
串行編碼器:20位對值型(1圈內(nèi)的對值型)(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規(guī)格:C face,負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶∶永磁式SGDV-R70A01A安裝指南手冊。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘SGDV-R70A01A安裝指南手冊。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。
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