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SGDV-170D15A參數(shù)設(shè)置安川SGDV-170D15A安裝指南手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-170D15A
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:2.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:290mm。
串行編碼器:20位對(duì)值型(1圈內(nèi)的對(duì)值型)(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為E 的機(jī)型SGDV-170D15A參數(shù)設(shè)置。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)SGDV-170D15A
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行的分度SGDV-170D15A參數(shù)設(shè)置。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)0VSGDV-170D15A參數(shù)設(shè)置。
串行編碼器:13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:防水標(biāo)準(zhǔn)IP67。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動(dòng)。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑佳的系統(tǒng),以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于對(duì)值碼盤,帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。
進(jìn)而,因其符合國際標(biāo)準(zhǔn),在范圍均可放心使用。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn),有極季速度觀測控制,
使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低,低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:30W。
電源電壓:DC48V。
硬件規(guī)格:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)。接口:脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
追求小巧輕量。
驅(qū)動(dòng)器小巧輕量,可在有限的場所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻(xiàn)。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動(dòng),體積小、性能優(yōu)越,
能進(jìn)一步提高無塵室機(jī)器人、 AGV(無人搬運(yùn)車)等電池驅(qū)動(dòng)型搬運(yùn)系統(tǒng)的等級(jí)。
此外,控制電源和主回路電源采用獨(dú)立的電源系統(tǒng),
可在發(fā)生警報(bào)時(shí)僅切斷主回路側(cè)電源,便于進(jìn)行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時(shí),能進(jìn)一步提高“電機(jī)-轉(zhuǎn)速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機(jī)而異。詳情請(qǐng)參照組合電機(jī)中的“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性”)。SGDV-170D15A安裝指南手冊(cè)。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動(dòng)調(diào)諧功能,,可在短時(shí)間內(nèi)對(duì)用戶系統(tǒng)進(jìn)行佳設(shè)定SGDV-170D15A安裝指南手冊(cè)。
配備有縮短定位時(shí)間的模型控制、裝置晃動(dòng)的振動(dòng)功能、
抗負(fù)載波動(dòng)的能力強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能、
適用于裝置起動(dòng)作業(yè)時(shí)以及負(fù)載波動(dòng)大的各種用途的新型免調(diào)整功能。
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