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SGD7S-R70A20A參數設置安川SGD7S-R70A20A通信參考產品手冊

產品型號: SGD7S-R70A20A
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 安川
類別: 通信參考產品手冊
文件語言: 英文
文件大小: 9.61MB
Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:4.4kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值型(標準)。
設計順序:標準(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)SGD7S-R70A20A參數設置。
選配:不帶選配。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)SGD7S-R70A20A
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15SGD7S-R70A20A參數設置。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。伺服電機SGMDH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶D90V制動
在線自動調整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益SGD7S-R70A20A參數設置。
即使初次接觸,亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。SGD7S-R70A20A通信參考產品手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器SGD7S-R70A20A通信參考產品手冊。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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