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SGDM-20ADA使用案例安川SGDM-20ADA用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDM-20ADA
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類別: 用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 14.44MB
雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7W。
大適用電機(jī)容量:0.75kW。
電壓:?jiǎn)蜗?三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(接口是RJ-45連接器)SGDM-20ADA使用案例。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件選購(gòu)件:涂漆處理。
雙軸一體伺服單元(200W×2軸~1kW×2軸)。
速度頻率響應(yīng)1.6kHz。
強(qiáng)化振動(dòng)功能SGDM-20ADA
無(wú)需伺服的增益調(diào)整
安川獨(dú)創(chuàng)的“免調(diào)整功能”,在大30倍的負(fù)載下動(dòng)作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。
此外,動(dòng)作過(guò)程中即使變更負(fù)載,動(dòng)作仍穩(wěn)定。
可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服SGDM-20ADA使用案例。
可在全球范圍內(nèi)順利構(gòu)建佳系統(tǒng)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMSV型。
額定輸出:2.0kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對(duì)值型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC90V)。
大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67(7.0kw為IP22)。
用途示例:
貼片機(jī)。
印刷電路板打孔機(jī)。
機(jī)床進(jìn)給裝置。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~4000V級(jí)),AC1800V 1分鐘(400V級(jí))SGDM-20ADA使用案例。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大大幅削減配線成本和時(shí)間SGDM-20ADA用戶手冊(cè)。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDM-20ADA用戶手冊(cè)。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
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