輸入：2通道。
50kpps。
計數(shù)器輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出：晶體管(漏型)。
用于替換A系列大型模塊"AD61"Q4ARCPU參數(shù)規(guī)格。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿足高速控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計數(shù)器模塊產(chǎn)品群。
對高速脈沖串進(jìn)行計數(shù)的高速計數(shù)器模塊Q4ARCPU
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制。
可切換高計數(shù)速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計數(shù)Q4ARCPU參數(shù)規(guī)格。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”，實現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續(xù)比較功能時）、預(yù)設(shè)功能、鎖存計數(shù)器功能，
以滿足各種應(yīng)用需求。（ QD64D2）
輸入脈沖的高計數(shù)速度可達(dá)8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時）Q4ARCPU參數(shù)規(guī)格。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對位置精度要求高的設(shè)備中，
使用高分辨率編碼器執(zhí)行的位置跟蹤。（ QD65PD2）2軸，SSCNET連接型。
2軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸Q4ARCPU(特別說明)。
40針連接器。
輕松實現(xiàn)高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。
在通過 SSCNET 電纜連接節(jié)省了配線的同時，
總電纜距離長可達(dá) 30mQ4ARCPU(特別說明)。
此外，支持通過原點返回數(shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點位置的對位置系統(tǒng)。
無需對近點擋塊等進(jìn)行配線。11個網(wǎng)絡(luò)的多連接臺數(shù)普通站：121臺Q4ARCPU(特別說明)。
11個網(wǎng)絡(luò)的多連接臺數(shù)安全站：32臺。
大網(wǎng)絡(luò)數(shù)：239臺。
1臺的大安全連接數(shù)：31連接。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應(yīng)并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 40000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序Q4ARCPU編程手冊。Q4ARCPU參數(shù)規(guī)格。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個處理器處理時進(jìn)行交叉檢測，
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時才會進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)。