4軸，差分驅動器輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
大脈沖輸出：1MppsQ2ASCPU-S1技術說明。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制Q2ASCPU-S1
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kppsQ2ASCPU-S1技術說明。）
也可滿足高速、控制需求。
適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時，實現了大的靈活性Q2ASCPU-S1技術說明。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求Q2ASCPU-S1(特別說明)。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過程控制應用的理想選擇。3C-2V/5C-2V同軸電纜。
單總線。
遠程I/O網(遠程I/O站)。
可構成大規模靈活網絡系統的MELSECNET/絡模塊。
MELSECNET/絡系統包括在控制站－普通站間通信的PLC間網絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網絡Q2ASCPU-S1(特別說明)。
光纖回路系統……實現了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長，抗干擾性強Q2ASCPU-S1(特別說明)。
同軸總線系統……采用低成本同軸電纜，網絡構建成本低于光纖回路網絡。
雙絞線總線系統……結合使用高性價比的網絡模塊與雙絞線電纜，
網絡系統的構建成本非常低。模塊連接器1ch。
RS-232 1ch。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過程控制應用的理想選擇。
也可滿足高速、控制需求。
適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時，實現了大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。
通過以太網輕松連接編程工工具Q2ASCPU-S1編程手冊。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPUU直接連接（ 1對1）時，
無需進行IP地址設置Q2ASCPU-S1技術說明。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進行通信，
即使是不熟悉網絡設置的操作人員也能輕松建立連接。