控制軸數：大8軸。
更強的靈活性。
PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優化系統配置。
多CPU系統中可以自由選擇多4個CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能Q12PRHCPU使用手冊。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構筑出伺服電機的同步系統﹐對控制系統。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線Q12PRHCPU
每1個CPU多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機Q12PRHCPU使用手冊。
通過使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實現力距﹑速度﹑位置等電機信息的。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網絡（控制站/普通站）。
帶外部供電功能。
支持大規模控制器分散控制，
連接各種現場網絡的CC-Link IE控制器網絡模塊。
有效利用市面上的以太網電纜、連接器，可降低成本Q12PRHCPU使用手冊。
循環數據更新的性能得到提升。
傳輸延遲時間縮短，還可縮短應用程序的同步等待時間。
在同一網絡上實現了256KB的網絡型共享存儲（循環數據）。
無需區分網絡好即可處理大容量數據。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網絡的控制站、普通站Q12PRHCPU(常見的指令)。控制軸數：大8軸。
示教運行功能：無。
在位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能Q12PRHCPU(常見的指令)。
平滑離合器線性加速/減速功能。輸入電壓范圍：AC100-240V。
輸出電壓：DC5V/24V。
輸出電源：0.6A。
簡化程序調試。
可使用帶執行條件的軟元件測試功能，在程序上的任意步，
將軟元件值更改為用戶值Q12PRHCPU(常見的指令)。
以往在調試特定回路程序段時，需要追加設定軟元件的程序，
而目前通過使用本功能，無需更改程序，即可使特定的回路程序段單獨執行動作。
因此，不需要單獨為了調試而更改程序，調試操作更簡單。
通過軟元件擴展，更方便創建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件多可擴展到60K點，使程序更容易理解。
自動備份關鍵數據。
將程序序和參數文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器（Flash ROM）中中，
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失Q12PRHCPU使用手冊Q12PRHCPU編程手冊。
此外，還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM，
以避免在長假期間等計劃性停機時，
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時，備份的數據將自動恢復。