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AD71基礎(chǔ)知識(shí)三菱AD71用戶手冊

產(chǎn)品型號: AD71
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 8.06MB
用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共負(fù)極;源型)長3m。總線連接。
程序2通道連接。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序AD71基礎(chǔ)知識(shí)。
這些程序相對獨(dú)立,一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮AD71
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。PLC站間距離:2Km。
電纜類型:GI-50/125。
MELSECNET接口模塊的功能是將主PLC CPU掛接在MELSECNET數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)上AD71基礎(chǔ)知識(shí)。
只要用組件上的開關(guān)來設(shè)置,
即可確定該P(yáng)LC CPU是作為主站還是就地站。
有二種模塊可供選擇用:一種是掛接光纜網(wǎng)絡(luò)的還有一種是掛接同軸電纜網(wǎng)絡(luò)的。
對于一個(gè)ANSCPU,多只可插裝一塊接口組件,A2ASCPU可插2塊。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展,
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中,
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理,具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力,
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,
和匯編語言一樣由編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng),
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換AD71基礎(chǔ)知識(shí)。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編程語言的特點(diǎn)是:采用助記符來表示操作功能,
具有容易記憶,便于掌握;
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,便于操作,可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。用于源型輸出模塊(2線型)。數(shù)據(jù)格式:ASCII。
數(shù)據(jù)位:7。
A1SJ71UC24-R2-S2和A1SJ71UC24-R4-S2允許Ans系列PLC可掛接至MODBUS網(wǎng)絡(luò)上,
作為該網(wǎng)絡(luò)的從站,并按照主站的指令對Ans CPU的用戶存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀/寫。
除支持MODBUS的協(xié)議外,這些組件還支持標(biāo)準(zhǔn)的A1SJ71UC24組件的專用通信協(xié)議。
這一特點(diǎn)使主站對數(shù)據(jù)的采集和控制具有更多的靈活性。
支持MODBUS從站協(xié)議。
支持1至21功能代碼。
兩種傳輸模式:RTU或ASCIIIAD71用戶手冊。控制軸數(shù):2軸。
A1SD71-S2是一個(gè)具有直線插補(bǔ)的脈沖序列輸出型定位控制模模塊,
它既適用于步進(jìn)馬達(dá)也適用于伺服馬達(dá)AD71用戶手冊。
快定位速度可達(dá)200Kpps,定位范圍1-16252928個(gè)脈沖。
可根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置定位單位,
如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度,還可提供補(bǔ)償功能以提高定位精度。
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