模擬量通道：4通道。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉換速度：100ms/4通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：AC85V～132V。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序A951GOT-QTBD(-M3)/QSBD(-M3)/QSBD(-M3)-B/QLBD(-M3)手冊。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統的功能A951GOT-QTBD(-M3)/QSBD(-M3)/QSBD(-M3)-B/QLBD(-M3)
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序A951GOT-QTBD(-M3)/QSBD(-M3)/QSBD(-M3)-B/QLBD(-M3)手冊。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強A951GOT-QTBD(-M3)/QSBD(-M3)/QSBD(-M3)-B/QLBD(-M3)手冊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能A951GOT-QTBD(-M3)/QSBD(-M3)/QSBD(-M3)-B/QLBD(-M3)(硬件)。通道數：2通道。
輸入信號：DC5/12/24，2至5mA。
計數器高頻率：10KPPS/1Φ。
A1SD62，A1SD62D和A1SD62E是用于AnS系列PLC的2通道高速計數組件。
它們與A1SD61相比在以下方面作了改進：通道的密集程度。
為要求更高分辨率和操作速度的應用提供更高的計數速度、降低成本A951GOT-QTBD(-M3)/QSBD(-M3)/QSBD(-M3)-B/QLBD(-M3)(硬件)。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制A951GOT-QTBD(-M3)/QSBD(-M3)/QSBD(-M3)-B/QLBD(-M3)(硬件)。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡單容易：功能模塊是用圖形的形式表達功能，
直觀性強，對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；
對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發展，
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，
各行各業也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，
已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
PLC的用戶戶程程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，
通過PLC編程語言的編制規范，按照實際需要使用的功能來設計的A951GOT-QTBD(-M3)/QSBD(-M3)/QSBD(-M3)-B/QLBD(-M3)手冊A951GOT-QTBD(-M3)/QSBD(-M3)/QSBD(-M3)-B/QLBD(-M3)用戶手冊。
只要用戶能夠掌握某種標準編程語言，
就能夠使用PLC在控制系統中，
實現各種自動化控制功能。