線的長度：2M。
IP等級：IP67。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
編碼器用電纜，用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。線的長度：5MMR-J3-11KB-RJ006基礎入門。
IP等級：IP65。
電纜引出方向：電機軸同側。
彎曲壽命：標準。
編碼器用電纜(電機側)；用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)MR-J3-11KB-RJ0061軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.2kw。
接口：SSCNETⅢ/HMR-J3-11KB-RJ006基礎入門。
電源：三相AC200V或單相AC200V電源。
單相AC200V0.75kW以下的伺服放大器。
特殊規格：全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合，大化發揮伺服系統的功能性能。
不僅繼承了原有產品的及高可靠性，更進一步做出了越想象的改進。
MELSERVO-J4隆重登場。
伺服市場的明日之星。級的伺服產品。
新一代的MELSERVO應是怎樣的呢？該問題的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全數字化后，在原有高性安全及環保需求的安全規格及“Easy to Use”設計MR-J3-11KB-RJ006基礎入門。
滿足環保時代的需求的節能性能。
越性能的進化MELSERVO-J4、震撼登場！卓越率IPM電機。
輸出功率：0.75kw。
額定轉速：1500r/min。
電壓等級：200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：22KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖，限制了低可測轉速MR-J3-11KB-RJ006指導手冊MR-J3-11KB-RJ006指導手冊。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。