1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器MR-J3-20B-RJ006是什么。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時2處低頻振動
MR-J3-20B-RJ006
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果MR-J3-20B-RJ006是什么。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現(xiàn)象。光纖長度:3米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜內用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化響曲MR-J3-20B-RJ006是什么。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應控制進一步優(yōu)化的高速伺服控制結構的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機械的性能。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:1.0KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖,限制了低可測轉速MR-J3-20B-RJ006指導手冊MR-J3-20B-RJ006指導手冊。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。