輸入類型：直流漏型。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成A970GOT-TBA基礎(chǔ)知識(shí)。
在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換A970GOT-TBA圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系A(chǔ)970GOT-TBA基礎(chǔ)知識(shí)。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。16通道。
輸入（分辨率）：-4000～4000。
輸出：DC-5～5V，DC10～10。
轉(zhuǎn)換速度：0.5ms×通道數(shù)+2ms。
38點(diǎn)端子臺(tái)。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。
PLC的選型隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，價(jià)格上也有較大差異A970GOT-TBA基礎(chǔ)知識(shí)。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。系列名稱：A975GOT。
尺寸大小：10英寸。
分辨率：600×480點(diǎn)。
顯示設(shè)備：高亮度TFT彩色顯示屏。
顯示顏色：16色。
電源：DC24V。
內(nèi)存卡：1M。
人機(jī)界面是指人和機(jī)器在信息交換和功能上接觸或互相影響的領(lǐng)域或稱界面所說人機(jī)結(jié)合面，
信息交換，功能接觸或互相影響，指人和機(jī)器的硬接觸和軟觸，
此結(jié)合面不僅包括點(diǎn)線面的直接接觸，
還包括遠(yuǎn)距離的信息傳遞與與控制的作用空間A970GOT-TBA用戶手冊(cè)。
人機(jī)結(jié)合面是人機(jī)系統(tǒng)中的中心一環(huán)節(jié)，
主要由安全工工程學(xué)的分支學(xué)科安全人機(jī)工程學(xué)去研究和提出解決的依據(jù)，
并過安全工程設(shè)備工程學(xué)，安全管理工程學(xué)以及安全系統(tǒng)工程學(xué)去研究具體的解決方法手段措施安全人機(jī)學(xué)A970GOT-TBA用戶手冊(cè)。
它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。