RS-232：1個，RS-422/485：1個。
傳輸速度：0.3～19.2kpbs。
計算機連接功能。
設計PLC外圍硬件線路。
畫出系統其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等A951GOT-SBD-M3手冊。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。
到此為止系統的硬件電氣線路已經確定A951GOT-SBD-M3
打印機/周連設備連接用，BASIC語言功能對應A951GOT-SBD-M3手冊。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表，
該部分也可在第2步中進行。系列名稱：A956GOT。
尺寸大小：6英寸A951GOT-SBD-M3手冊。
分辨率：320×240點。
顯示設備：STN單色顯示屏。
顯示顏色：單色（白色和黑色）。
電源：DC24V。
內存卡：3M。
創建系統功能的外部模型設計模型主要是考慮軟件的數據結構、總體結構和過程性描述，
界面設計一般只作為附屬品，只有對用戶的情況（包括年齡、性別、心理情況、文化程度、個性、種族背景等）有所了解，才能設計出有效的用戶界面；
根據終端用戶對未來系統的假想(簡稱系統假想）設計用戶模型，
終使之與系統實現后得到的系統映象（系統的外部特征）相吻合，
用戶才能對系統感到滿意并能有效的使用它；
建立用戶模型時要充分考慮系統假想給出的信息，
系統映象必須準確地反映系統的語法和語義信息A951GOT-SBD-M3(系統手冊)A951GOT-SBD-M3(系統手冊)。
總之，只有了解用戶、了解任務才能設計出好的人機界面。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：4點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mAA951GOT-SBD-M3(系統手冊)。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：4點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：3線式/2線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。輸入類型：直流源型。
輸入點數：32點。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數：32點。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，
根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，
一步一步的按照順序動作。
每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。
用于系統的規模校大，程序關系較復雜的場合。A951GOT-SBD-M3用戶手冊。
順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，
由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時間也大大縮短A951GOT-SBD-M3手冊。