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Q173CPUN使用方法三菱Q173CPUN編程手冊(實(shí)模式)

產(chǎn)品型號: Q173CPUN
產(chǎn)品名稱: 運(yùn)動控制器
品牌: 三菱
類別: 實(shí)模式編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.05MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:200 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:800 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)Q173CPUN使用方法。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μsQ173CPUN
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制Q173CPUN使用方法。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。1軸,SSCNET連接型Q173CPUN使用方法。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等Q173CPUN(實(shí)模式)。
在通過 SSCNET 電纜連接節(jié)省了配線的同時,
總電纜距離長可達(dá) 30m。
此外,支持通過原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點(diǎn)位置的對位置系統(tǒng)。
無需對近點(diǎn)擋塊等進(jìn)行配線。2通道。
差分輸入時:40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8MppsQ173CPUN(實(shí)模式)。
計(jì)數(shù)輸入信號:EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A (差分線路驅(qū)動器)。
DC輸入時:10kpps/100kpps/200kpps。
計(jì)數(shù)輸入信號:DC5/12/24V 7~10mAQ173CPUN(實(shí)模式)。
外部輸出:DC24V。
一致輸出:晶體管(漏型)、DC12/24V、0.1A/點(diǎn)、0.8A/公共端。
40針連接器。
多功能計(jì)數(shù) / 計(jì)時模塊(QD65PD2)
極其的定位跟蹤。
大計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps (差分輸入 2相4倍頻時),是以往的2倍。
多功能、方便使用!
[脈沖測量功能]…測量分辨率達(dá)到100ns,可執(zhí)行的脈沖測量。
[ PWM輸出功能]…配置了大200 kHz的PWM輸出功能。可用用0.1μs單
位更改占空比,實(shí)現(xiàn)的輸出控制Q173CPUN編程手冊。
[凸輪開關(guān)功能]…配置置了輸出8點(diǎn)、16步/輸出的凸輪開關(guān)Q173CPUN使用方法。
可通過凸輪開關(guān)實(shí)現(xiàn)的定時控制。
使用一致檢測完成復(fù)雜的控制!
[一致輸出功能]…可為復(fù)雜的應(yīng)用提供支持。
可根據(jù)具體情況,選擇使用凸輪開關(guān)功能或一致輸出功能。
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