適用型號：A956WGOT。I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用戶程序存儲容量：8K步。
I/O點數：256點。
內存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新為ANSHCPU，它具有下列優點A0J2-S91技術說明。
16位專用微處理器。
大容量電池后備內存RAM。
擴展了I/O點的控制能力。
專用的CC-Link指令A0J2-S91
擴展注釋存貯的容量。
寫速處理。AnS、QnAS總線連接，閱讀器寫入程序2通道連接。輸出點數：8點。
輸出電壓及電流：AC100～240V，0.6A/1點，4A/1個公共端A0J2-S91技術說明。
響應時間：0.5Hz+1ms。
輸出形式：雙向可控硅輸出。
8點/1個公共端。
26點端子臺。
占用站數：1站。
面板外的類型遠程I/O單元（雙絞線數據連接用）。
設備層/現場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現場網絡，
為整個網絡系統低層的網絡。
采用CC-Link現場總線連接，布線數量大大減少，
提高了系統可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開關量的數據，
還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數據的通信，到終端生產信息的管理均可實現，
加上對機器動作狀態的集中管理，
使維修保養的工作效絡繼承了傳統使用的MELSEC網絡，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌A0J2-S91技術說明。
提供層次清晰的三層網絡，針對各種用途提供合適的網絡產品。
信息層/Ethernet（以太網）信息層為網絡系統中高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產管理用PC之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數據，
信息層使用普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統的PC、UNIX系統的工作站等，
而且還能連接各種FA設備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網電子郵件收發功能，
使用戶無論在的任何地方都可以方便地收發生產信息郵件，
構筑遠程監視管理系統。
同時，利用因特網的FTP服務器功能及MELSEC專用協議可以很容易的實現程序的上傳/下載和信息的傳輸。DC輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
響應時間：10ms。
16點/1個公共端。
正/負極共用。
40點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示示等等A0J2-S91編程手冊A0J2-S91編程手冊。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。