三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：3.0kw。
接口：通用。
兼容電機(jī)：HG-KN302J-S100，HG-KN302BJ-S100MR-H20TN基礎(chǔ)知識(shí)。
MR-JE-A中搭載了定位功能！
能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)設(shè)置一覽表方式與程序方式的定位運(yùn)行。
同時(shí)還具備簡(jiǎn)易凸輪、編碼器跟隨、標(biāo)記檢測(cè)等可實(shí)現(xiàn)設(shè)備化的功能群MR-H20TN
無(wú)需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信（大32軸）進(jìn)行，
能夠簡(jiǎn)單的通過(guò)MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)MR-H20TN基礎(chǔ)知識(shí)。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出：0.1kw。
接口：通用。
兼容電機(jī)：HG-KN13J-S100，HG-KN13BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能！
能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)設(shè)置一覽表方式與程序方式的定位運(yùn)行。
同時(shí)還具備簡(jiǎn)易凸輪、編碼器跟隨、標(biāo)記檢測(cè)等可實(shí)現(xiàn)設(shè)備化的功能群。
無(wú)需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信（大32軸）進(jìn)行，
能夠簡(jiǎn)單的通過(guò)MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)。線的長(zhǎng)度：2M。
IP等級(jí)：I/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)MR-H20TN基礎(chǔ)知識(shí)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：1.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過(guò)支持3慣性類(lèi)設(shè)備的抗震算法，可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：0.6KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，

但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼碼盤(pán)脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速M(fèi)R-H20TN指導(dǎo)手冊(cè)MR-H20TN指導(dǎo)手冊(cè)。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。