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MR-RB033基礎(chǔ)知識(shí)三菱MR-RB033安裝指南手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-RB033
產(chǎn)品名稱(chēng): 再生制動(dòng)的選擇
品牌: 三菱
類(lèi)別: 安裝指南手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 0.22MB
線的長(zhǎng)度:2M。
IP等級(jí):IP65。
直連型。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
該電纜非屏蔽。
電機(jī)電源用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列MR-RB033基礎(chǔ)知識(shí)。
額定輸出:0.2kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C100VMR-RB033
和高響應(yīng)定位控制。
通過(guò)雙反饋控制方式可實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機(jī)編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器間切換時(shí)執(zhí)行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來(lái)構(gòu)建系統(tǒng)MR-RB033基礎(chǔ)知識(shí)。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達(dá)到更高的負(fù)載側(cè)定位精度!線的長(zhǎng)度:2M。
中繼型。
IP等級(jí):IP20。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜(放大器側(cè));用于HF-KP/HF-MP系列。驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:30kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC200V。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí),執(zhí)切換增幅的功能MR-RB033基礎(chǔ)知識(shí)。可切換旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與停止中的增幅,
并在運(yùn)行過(guò)程中使用切換信號(hào),切換增幅。驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:55kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
特殊規(guī)格:全封閉控制4線式/支持機(jī)械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí),執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與停止中的增幅,
并在運(yùn)行過(guò)程中使用切換信號(hào),切換增幅。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過(guò)設(shè)定響應(yīng)值,
包括位位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整MR-RB033安裝指南手冊(cè)。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。

振動(dòng)控制MR-RB033安裝指南手冊(cè)。
通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。
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