輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負(fù)5%。
輸入大視在功率:120VA。
輸入大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):3.5AR16MTCPU初級(jí)教程。
額定輸出電流(DC24V):0.6。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成
R16MTCPU
對(duì)于整個(gè)系統(tǒng),基板模塊多可擴(kuò)展到7級(jí)、模塊多可安裝64個(gè),
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外,通過使用RQ擴(kuò)展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)R16MTCPU初級(jí)教程。1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的控制器網(wǎng)絡(luò),
適合用于大型控制器分散控制。
具有高速( 1Gbps)、大容量( 128K字)、采用光纖雙重環(huán)路的特性,
可構(gòu)建高可靠性的控制器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
不易發(fā)生故障的高可靠性光纖雙重環(huán)路型網(wǎng)絡(luò)通過使用了強(qiáng)抗干擾性光纖電纜的雙重環(huán)路傳輸方式,
在發(fā)生電纜斷線或電源故障等異常時(shí),也能夠通過環(huán)回功能繼續(xù)通信。
快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常
可通過工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)的整體情況,快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常。
因此,萬一發(fā)生故障時(shí),可快速確定異常部位,以縮短系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。
此h、degree、pulseR16MTCPU初級(jí)教程。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅(qū)動(dòng)器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等通用的驅(qū)動(dòng)器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型2種種,可根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行選擇R16MTCPUFB參考。
選擇差分驅(qū)動(dòng)器輸出型時(shí),可輸出高5Mppulse/s的高速脈沖并進(jìn)行長(zhǎng)10m的遠(yuǎn)距離連接R16MTCPUFB參考。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外,還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能,
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。