Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇,
即可進(jìn)行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信R38B怎么調(diào)試。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發(fā)揮配對設(shè)備的性能。晶體管輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse
R38B
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/sR38B怎么調(diào)試。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補(bǔ):2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進(jìn)行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行插補(bǔ)控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸出型2種,可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進(jìn)行選擇。
選擇差分驅(qū)動器輸控制和速度控制R38B怎么調(diào)試。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外,還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能,
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。電纜的長度:5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能。
利用此功能,可對系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行控制。
此外,還可在CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)同步通信中, 使動作時間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間保持同步,
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時間而導(dǎo)致的誤差,從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)。
同時使用這些功能,可輕松應(yīng)對要求各項(xiàng)動作同步的情況,
例如膠印機(jī)的切割和彎折工序等。運(yùn)算控制方式:存儲程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:160K步。
輕松收集、顯示軟元件值。
只需進(jìn)行簡單的參數(shù)設(shè)定,即可將軟元件值作為記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,
保存到SD存儲卡中,或通過USB/以太網(wǎng)網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時R38BFB參考。
利用記錄功能收集的數(shù)據(jù)支持Unicode文本格式,
可通過GX LLogViewer和電子表格軟件輕松進(jìn)行確認(rèn)R38BFB參考。
此外,還可利用GX LogViewer的實(shí)時功能,
輕松確認(rèn)對象軟元件發(fā)生微小變化的時間。
這些功能對可追溯性的提高和設(shè)定啟動、故障時的調(diào)試有很大幫助。