輸入輸出模塊安裝臺數(shù)：8臺。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mm。輸入輸出模塊安裝臺數(shù)：8臺RD81DL96參數(shù)。
可安裝模塊：MELSEC-Q系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號：Q6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×328mm×44.1mmRD81DL96
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。輸入輸出模塊安裝臺數(shù)：8臺。
可安裝模塊：MELSEC iQ-R系列模塊RD81DL96參數(shù)。
DIN導軌安裝用適配器型號：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。DC輸入、晶體管（源型）輸出。
通道數(shù)：2CH。
外部配線連接方式：40針連接器
計數(shù)輸入信號：有
單相輸入（單倍頻/雙倍頻）：有
雙相輸入（單倍頻/雙倍頻/4倍頻）：有
CW/CCW輸入：有
信號電平（φA、φB）：DC5/12/24V 2?5mA。
脈沖測量功能可通過測量脈沖的ON/OFF時間和周期，檢測工件的長度和速度。
例如，在生產(chǎn)食品、飲料時，可使用接近式傳性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）RD81DL96參數(shù)。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：160K（安全程序用：40K）。
程序內(nèi)存：640K。
軟元件/標簽內(nèi)存：1710K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：10M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
而且，可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網(wǎng)電纜，
無需使用專用電纜等。
符合國際安全標準的安全CPU可同時控制一般系統(tǒng)和安全系統(tǒng)。
可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡，
將安全開關和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統(tǒng)，
構建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
此外，通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3，
集中進行一般控制和安全控制的編程。電纜的長度：0.6米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能。
利用用此功能，可對系統(tǒng)和設備進行控制RD81DL96FB參考。
此外，還可在CC-LinkIE現(xiàn)場場網(wǎng)絡同步通信中， 使動作時間在網(wǎng)絡節(jié)點之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡傳輸延遲時間而導致的誤差，從而構建穩(wěn)定的系統(tǒng)RD81DL96FB參考。
同時使用這些功能，可輕松應對要求各項動作同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等。