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R61P使用案例三菱R61P模塊配置手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): R61P
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 模塊配置手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 27.94MB
數(shù)據(jù)傳輸速度[ bps]:1G/100M/10M。
接口:RJ45連接器( AUTO MDI/MDI-X)。
大幀大小字節(jié)]:1518/9022(使用巨型幀時(shí))R61P使用案例。
IP版本:IPv4に対応。
可同時(shí)開(kāi)放數(shù)[連接]:128。
固定緩存:5K字×16。
隨機(jī)存取用緩存:6K字×1。
通信電纜:符合1000BASE-T標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜:5e類以上、(帶雙重屏蔽、 STP)直通電纜R61P
以太網(wǎng)接口模塊帶有2個(gè)以太網(wǎng)端口,
可用作以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)(金屬電纜)、 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)用通信端口R61P使用案例。此外,
模塊正面已采用便于識(shí)別的刻印字樣和點(diǎn)陣LED,
以便快速識(shí)別網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài)。
配備2個(gè)支持千兆位的以太網(wǎng)端口,
可進(jìn)行以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)(金屬電纜)或CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的通信。
這2個(gè)以太網(wǎng)端口可與其它網(wǎng)絡(luò)組合使用。
1個(gè)模塊可同時(shí)支持以太網(wǎng)和CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)等2種網(wǎng)絡(luò),可降低網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本。
此外, 以太網(wǎng)通信中可同時(shí)開(kāi)放128種連接,可連接更多支持以太網(wǎng)的設(shè)備。
可支持各種網(wǎng)絡(luò)的多種模塊產(chǎn)品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網(wǎng)絡(luò)。
1個(gè)模塊支持多種22/485等標(biāo)準(zhǔn)接口R61P使用案例。
MELSEC iQ-R系列包含各種網(wǎng)絡(luò)模塊和接口模塊,
從計(jì)算機(jī)層(生產(chǎn)管理、信息系統(tǒng))到現(xiàn)場(chǎng)層(設(shè)備系統(tǒng)),提供適合目的和用途的網(wǎng)絡(luò)。
基于以太網(wǎng)的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE是該網(wǎng)絡(luò)的核心。
CC-Link IE是靈活應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)用開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò),
從控制器層到現(xiàn)場(chǎng)層均可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。
采用SLMP,從上級(jí)信息系統(tǒng)到下級(jí)設(shè)備層,均無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)分層。
可如同1種網(wǎng)絡(luò)一般進(jìn)行無(wú)縫通信,無(wú)論是在辦公室還是在現(xiàn)場(chǎng),
都能輕松實(shí)現(xiàn)信息收集、設(shè)備和維護(hù)。此外,使用以太網(wǎng)適配器模塊,
即可將支持SLMP的通用以太網(wǎng)設(shè)備輕松連接到CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)中。
因此,無(wú)需添加新的網(wǎng)絡(luò)即可有效利用視覺(jué)傳感器、 RFID控制器等各種以太網(wǎng)設(shè)備。控制軸數(shù):4軸。
運(yùn)算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ):2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等)。
速度/扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊、定位模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、的運(yùn)動(dòng)控制、定位控制和位置檢測(cè)。
簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運(yùn)動(dòng)控制器一樣進(jìn)進(jìn)行同步控制、凸輪控制等控制R61P模塊配置手冊(cè)。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上R61P模塊配置手冊(cè)。
通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
可通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動(dòng)作。
適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
的ON/OFF脈沖時(shí)間測(cè)量。
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