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RD62P2E技術(shù)指標(biāo)三菱RD62P2E模塊配置手冊

產(chǎn)品型號: RD62P2E
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 模塊配置手冊
文件語言: 中文
文件大小: 27.94MB
輸入輸出模塊安裝臺數(shù):12臺。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號:Q6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×439mm×44.1mmRD62P2E技術(shù)指標(biāo)。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴(kuò)展中使用Q系列擴(kuò)展基板。運(yùn)算控制方式:存儲程序反復(fù)運(yùn)算RD62P2E
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:40K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號RD62P2E技術(shù)指標(biāo)。
此外,還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度,在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
便于處理的軟元件/標(biāo)簽區(qū)域
將擴(kuò)展SRAM卡安裝到可編程控制器CPU模塊上后,
可擴(kuò)展多 5786K 字的軟元件/標(biāo)簽存儲區(qū)域。
擴(kuò)展區(qū)域作為與內(nèi)置CPU模塊的存儲器相連的區(qū)域,
可自由分配軟元件/標(biāo)簽等的范圍。
因此,可輕松進(jìn)行編程,而無需考慮各存儲區(qū)域的邊界。
此外,還可使用SD存儲卡處理記錄的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)。差分驅(qū)動器輸出。
控制軸數(shù):2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pul池)RD62P2E技術(shù)指標(biāo)。
啟動時間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進(jìn)行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行插補(bǔ)控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外,還有高速啟動、多軸同時啟動等等多種啟動方式RD62P2E模塊配置手冊。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分分析時間影響的情況下高速啟動的方式RD62P2E模塊配置手冊。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據(jù)多個定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。
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