NSD制伺服專(zhuān)用多軸定位控制器。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1920點(diǎn)。
控制交流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)用PLC控制交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，
是以主令信號(hào)和反饋信號(hào)作為PLC的輸入信號(hào)，
以PLC的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)接觸器來(lái)完成對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制A60MXT參數(shù)規(guī)格。
例如，用PLC控制一臺(tái)Y-△起動(dòng)的交流電動(dòng)機(jī)，
一般需占用PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)及3個(gè)輸出點(diǎn)，
用PLC控制一臺(tái)單向運(yùn)行的籠型電動(dòng)機(jī)，
需占用4個(gè)輸入點(diǎn)及1個(gè)輸出點(diǎn);控制一臺(tái)可逆運(yùn)行的籠型電動(dòng)機(jī)，
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn)，控制一臺(tái)單向運(yùn)行的變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)，
需5個(gè)輸入點(diǎn)及2個(gè)輸出點(diǎn)，控制一臺(tái)單向運(yùn)行的繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī)，
需3個(gè)輸入點(diǎn)及4個(gè)輸出點(diǎn)，控制一臺(tái)可逆運(yùn)行的繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子交流電動(dòng)機(jī)，
需4個(gè)輸入點(diǎn)及5個(gè)輸出點(diǎn)A60MXT模擬量通道：4通道A60MXT參數(shù)規(guī)格。
輸入輸出（分辨率）：0～4000。
轉(zhuǎn)換速度：100ms/4通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源：DC24V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿(mǎn)足系統(tǒng)控制要求為主線(xiàn)，
逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證A60MXT參數(shù)規(guī)格。
模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶(hù)應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體稱(chēng)之為主機(jī)或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mmAA60MXTUL認(rèn)證。
外部連接：4線(xiàn)式。
快速連接器型。
通過(guò)快速連接器簡(jiǎn)單配線(xiàn)。
可沿6方向向安裝A60MXTUL認(rèn)證。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。