A1SD51S是應(yīng)用于ANS系列的智能通訊模塊，
可使用AD51H-BASIC語主在通用終端或計算機(jī)上作在線或離線編程，
也可高速執(zhí)行多達(dá)兩個程序的多任務(wù)處理AJ61QBT11使用手冊。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，
則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，
然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作AJ61QBT11
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的AJ61QBT11使用手冊。
即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，
則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，
然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。輸入輸出點數(shù)：1024點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：1024點。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能(GI 電纜專用)。
整體式稱之為主機(jī)或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)AJ61QBT11使用手冊。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即即輸入/輸出響應(yīng)延遲AJ61QBT11UL認(rèn)證。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)AJ61QBT11UL認(rèn)證。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。