驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:15KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要MR-J4-200A4使用方法。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速
MR-J4-200A4
用于測速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度MR-J4-200A4使用方法。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進(jìn)的調(diào)諧功能,如先進(jìn)的振動(dòng)控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ,
極大地提高了機(jī)器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業(yè)界性能高。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.1kHz。線的長度:5M。
IP等級(jí):IPHF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)MR-J4-200A4使用方法。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.4kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 單相AC100V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口單元”MR-J2S-TO1”定位
只進(jìn)行簡單的點(diǎn)表設(shè)置。
交流伺服可以作為現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)源。
使用伺服放大器內(nèi)置定位功能,位置數(shù)據(jù)和速度等數(shù)據(jù),可以通過設(shè)置CC-Link。
啟動(dòng)、停止和顯示器也可以通過CC-Link傳送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統(tǒng)可以很容易地構(gòu)造。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。
MR Confiigurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整MR-J4-200A4伺服放大器技術(shù)資料集。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果MR-J4-200A4伺服放大器技術(shù)資料集。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。