光纖長度：0.5米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜內用標準光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-J4-100A+HG-SR102BJ手冊。
額定輸出：12.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統MR-J4-100A+HG-SR102BJ
可與伺服系統控制器組合，大化發揮伺服系統的功能性能。
業界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲MR-J4-100A+HG-SR102BJ手冊。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的高速伺服控制結構的專用執行引擎。
實現了業內快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了處理速度。可大限度地發揮機械的性能。卓越率IPM電機。
輸出功率：5.5kw。
額定轉速：1500r/min。
電壓等級：400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。線的長度：2M。
IP等級：IP65。
(電機軸同側引出)MR-J4-100A+HG-SR102BJ手冊。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：15KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：37kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
支持位置控制，速度控制，轉矩控制。MR-J4-100A+HG-SR102BJ用戶手冊。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、、插入控制時，執行位置控制MR-J4-100A+HG-SR102BJ用戶手冊。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅，
并在運行過程中使用切換信號，切換增幅。