冗余CPU數(shù)據跟蹤電纜的長度為 3米。
只能用于三菱Q系列PLC冗余CPU。輸入點數(shù)：8點（雙重化輸入時），16點（單一輸入時）。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24VQC30TR參數(shù)設置教程。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)QC30TR
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序QC30TR參數(shù)設置教程。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，
只有處理結果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機。AC輸入：32點。
額定電流電壓：AC100～120V，10mA(AC100V,60Hz)。
響應時間：25ms。
輸入形式：32點 1個公共端。
外部接線連接方式：38點端子臺（端子臺另售）。
替換型號：AX11。大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放：0.88ms, 1.77ms, 3.55msQC30TR參數(shù)設置教程。
插補功能：線性插補（大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設置：16設定。
將運動控制帶入CC-LinkIE網絡。
通過簡單的參數(shù)設定與順序程序的啟動，即可輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網絡的主站使用。
可以在1個網絡實現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場設備（遠程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個網絡多可以連接104臺從設備。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網絡。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調試等動作。
此外，還可以波形圖形式式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據QC30TREMC。
支持、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場場網絡QC30TREMC。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場網絡的主站（相當于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡單運動模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠程I/O、變頻器等各種設備，靈活地構建系統(tǒng)。