運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:80K。
新開(kāi)發(fā)的高速順控執(zhí)行引擎和高速系統(tǒng)總線
在大型、復(fù)雜的生產(chǎn)系統(tǒng)中,縮短生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間是不可或缺的R04CPU使用案例。
MELSEC iQ-R系列新開(kāi)發(fā)出基本運(yùn)算處理速度(LD指令)為0.98ns的高速處理順控執(zhí)行引擎,
以及能夠顯著提高多CPU間通信和與網(wǎng)絡(luò)模塊之間數(shù)據(jù)通信速度的高速系統(tǒng)總線,
有助于縮短生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍
R04CPU
多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口R04CPU使用案例。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:7.0mA TYP。
響應(yīng)時(shí)間:0.1~70ms。
公共端方式:16點(diǎn)/公共端。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號(hào)的開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行器等各種控制系統(tǒng)基本設(shè)備和可編程控可用于多種用途,有助于降低部署成本和維護(hù)成本R04CPU使用案例。
追求便捷性的“模塊設(shè)計(jì)”。
在輸入模塊上粘貼白色標(biāo)簽,在輸出模塊上粘貼紅色標(biāo)簽,
并將額定規(guī)格清晰標(biāo)記在模塊正面,可防止錯(cuò)誤使用。
將輸入輸出編號(hào)刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可輕松確認(rèn)ON/OFF狀態(tài)。
16點(diǎn)模塊的配線端子上記錄了各信號(hào)的端子排列情況,可防止誤配線。
64點(diǎn)模塊中可以32點(diǎn)為單位,通過(guò)開(kāi)關(guān)切換顯示輸入輸出編號(hào)。
此外,串口號(hào)標(biāo)記在模塊正面下方,可輕松確認(rèn)。數(shù)據(jù)傳輸速度[ bps]:1G/100M/10M。
接口:RJ45連接器( AUTO MDI/MDI-X)。
大幀大小字節(jié)]:1518/9022(使用巨型幀時(shí))。
IP版本:IPv4に対応。
可同時(shí)開(kāi)放數(shù)[連接]:128。
固定緩存:5K字×16。
隨機(jī)存取用緩存:6K字×1。
通信電纜:符合1000BASE-T標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜:5e類以上、(帶雙重屏蔽、 STP)直通電纜。
以太網(wǎng)接口模塊帶有2個(gè)以太網(wǎng)端口,
可用作以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)(金屬電纜)、 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)用通信端口。此外,
模塊正面已采用便于識(shí)別的刻印字樣和點(diǎn)陣LED,
以便快速識(shí)別網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài)。
配備2個(gè)支持千兆位的以太網(wǎng)端口,
可進(jìn)行以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)(金屬電纜)或CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的通信。
這2個(gè)以太網(wǎng)端口可與其它網(wǎng)絡(luò)組合使用。
1個(gè)模塊可同時(shí)支持以太網(wǎng)和CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)等2種網(wǎng)絡(luò),可降低網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本。
此外, 以太網(wǎng)通信中可同時(shí)開(kāi)放128種連接,可連接更多支持以太網(wǎng)的設(shè)備。
可支持各種網(wǎng)絡(luò)的多種模塊產(chǎn)品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網(wǎng)絡(luò)。
1個(gè)模塊支持多種網(wǎng)絡(luò)。
通過(guò)SLMP進(jìn)行無(wú)縫通信。
發(fā)生異常時(shí)仍可通過(guò)環(huán)回功能繼續(xù)通信。
支持RS-232、RS-422/485等標(biāo)準(zhǔn)接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網(wǎng)絡(luò)模塊和接口模塊,
從計(jì)算機(jī)層(生產(chǎn)管理、信息系統(tǒng))到現(xiàn)場(chǎng)層(設(shè)備系統(tǒng)),提供適合目的和用途的網(wǎng)絡(luò)。
基于以太網(wǎng)的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE是該網(wǎng)絡(luò)的核心。
CC-Link IE是靈活應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)用開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò),
從控制器層到現(xiàn)場(chǎng)層均可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。
采用SLMP,從上級(jí)信息系統(tǒng)到下級(jí)設(shè)備層,均無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)分層。
可如同1種網(wǎng)絡(luò)絡(luò)一般進(jìn)行無(wú)縫通信,無(wú)論是在辦公室還是在現(xiàn)場(chǎng),
都能輕松實(shí)現(xiàn)信息收集、設(shè)備和和維護(hù)R04CPU用戶手冊(cè)R04CPU用戶手冊(cè)。此外,使用以太網(wǎng)適配器模塊,
即可將支持SLMP的通用以太網(wǎng)設(shè)備輕松連接到CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)中。
因此,無(wú)需添加新的網(wǎng)絡(luò)即可有效利用視覺(jué)傳感器、 RFID控制器等各種以太網(wǎng)設(shè)備。