軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸CQM1H-CPU61技術(shù)指標(biāo)。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CQM1H-CPU61
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（對值輸出型）編碼器CQM1H-CPU61技術(shù)指標(biāo)。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
多可安裝8個(gè)單元。內(nèi)存容量：8K字。
時(shí)鐘功能：有。
在需要改變PLC的設(shè)置值來進(jìn)行其它時(shí)，
換一個(gè)內(nèi)存卡并重新啟動(dòng)就可以完成整個(gè)軟件設(shè)置及用戶程序安裝的過程。
因此重要數(shù)據(jù)不會(huì)由于電池用完或編程/操作錯(cuò)誤而丟MCQM1H-CPU61技術(shù)指標(biāo)。
共享存儲(chǔ)區(qū)：有（通用區(qū)：90CH）。
串行通信板：RS-232C×1端口+RS-422A/485×1端口。
ASCII單元可實(shí)現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運(yùn)算。
用ASCII單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個(gè)C200HX/HG/HE機(jī)架上時(shí)，
需要由該單元號確定十個(gè)非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運(yùn)行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)。60點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：36點(diǎn)。
輸出：24點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置RS-232C。
同時(shí)，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡單定位等，
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價(jià)值的性能。CQM1H-CPU61操作手冊。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展I/O單元、模模擬量單元等，均與CPM1A的擴(kuò)展I/O單元兼容CQM1H-CPU61操作手冊。
梯形圖是使用多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關(guān)量邏輯控制。