軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CPM2A-20CDT-D使用方法。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號CPM2A-20CDT-D
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始CPM2A-20CDT-D使用方法。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度輸入停止移動CPM2A-20CDT-D使用方法。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。回路數：2回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻輸入（JPt100、 Pt100）。
控制輸出：ON/OFF電流輸出（線性）。
溫度控制單元一個單元可連接2臺溫度傳感器。
溫控控制單元用所連接的溫度傳感男廁（熱電偶或鉑電阻）測量物體溫度并按預置的控制模式控制其溫度。
溫度傳感器可以是熱電偶或鉑電阻。
用內部開關可以選擇10種熱電偶和2種鉑熱電阻。
控制輸出可以選為晶體管輸出，電壓輸出或電流輸出。
在采樣周期為500ms，指示精度為正負0.5%情況下，
可實現高速溫度控制。
8個數據如主設定值，報警設定值，
輸輸入偏移范圍等，可預置在一個數據組內CPM2A-20CDT-D操作手冊。
多可存放8組，每組可供不不同的用途CPM2A-20CDT-D操作手冊。
在運行過程中數據可以變換。
報警輸出可選擇十種以上模式，如上限、下限、上下限等。
加熱器電流由電流互感器監視，監視精度達0.1A。
使用加熱器燒斷檢測，可以快速檢測出加熱器的燒斷故障。