輸入輸出點數：256點。
輸入輸出數據設備點數：256點。
程序容量：6k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
內藏RAM存儲器容量：16k。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標AJ71QLP21技術說明。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據AJ71QLP21
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字AJ71QLP21技術說明。數據操作指令占2~4個字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結構。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。系列名稱：A950GOTAJ71QLP21技術說明。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設備：STN單色顯示屏。
顯示顏色：單色（白色和黑色）。
電源：DC24V。
內置RS-422通訊接口
內存卡：3M。
有些機械行業，比如說機床、紡織機械、電子設備等行業，
在國內已經發展有幾十年的歷史了，相對來說屬于比較成熟的行業，從長遠看，
這些行業還存在著設備升級換代的需求AJ71QLP21(硬件)。
在這個升級換代的過程中，確實會有一些小的、一直使用比較低端產品的廠家被淘汰掉，
但也有很多企業在設備更新過程中，
將需求重新定位，去尋找那些能夠符合他們發展計劃，
幫助他們提高自身生產力的設備供應商。輸入點數：16點AJ71QLP21(硬件)。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應答時間：10ms。
16點/1個公共端。
正負極共用。
輸出點數：16點。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，4A/個公共端。
輸出應答時間：12msAJ71QLP21(硬件)。
輸出類型：繼電器輸出。
8點/1個公共端。
50點端子臺。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等AJ71QLP21用戶手冊。
PLC的輸出主要考慮慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等AJ71QLP21技術說明。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。