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CRT1-ROS08基礎(chǔ)知識(shí)歐姆龍CRT1-ROS08操作手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CRT1-ROS08
產(chǎn)品名稱: 組件從單元和中繼器
品牌: 歐姆龍
類別: 操作手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 14.08MB
軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F: 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ),可以同時(shí)控制雙軸CRT1-ROS08基礎(chǔ)知識(shí)。
在定位操作停止時(shí),位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作,利用速度系數(shù),也可以改變速度CRT1-ROS08
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型(對(duì)值輸出型)編碼器CRT1-ROS08基礎(chǔ)知識(shí)。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜(1軸用/2軸用)外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專用電纜。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言,編寫(xiě)復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單,
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能,可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
多可安裝8個(gè)單元。CQM1-TC101鉑熱電阻溫度計(jì)輸入,類型及溫度范圍:JPt:-99.9~450.0℃,Pt:-99.9~450.0℃。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制,
且2回路溫度控制可以提供配給溫控單元用于輸入和輸出,實(shí)現(xiàn)高密度溫度控制,
命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令實(shí)現(xiàn)CRT1-ROS08基礎(chǔ)知識(shí)。
帶有反饋回路的PID確保穩(wěn)定溫度控制,單元也能夠設(shè)置ON/OFF控制。輸入點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
所需字?jǐn)?shù):2字。
PID自動(dòng)調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動(dòng)調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整,因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算,
從而支持以更定位。
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過(guò)執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新CS1中,對(duì)于根據(jù)CPU單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用,
調(diào)試非常簡(jiǎn)單。輸出方式: C500-NC211與伺服驅(qū)動(dòng)器連接,通過(guò)。
SYSMAC傳送位置數(shù)據(jù), 進(jìn)行定位。
運(yùn)動(dòng)控制(MC)是自動(dòng)化的一個(gè)分支,,
它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,
線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制制機(jī)器的位置或速度CRT1-ROS08操作手冊(cè)CRT1-ROS08操作手冊(cè)。
運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,
因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。
運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
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