連接1個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展裝置時(shí)， 在CPU裝置上安裝一個(gè)I/O控制單元。
連接電纜： CS1W-CN□□3擴(kuò)展連接電纜。
所連接的單元： CJ1W-II101 I/O接口單元C200HW-COM06-V1手冊(cè)。
安裝于CPU單元右側(cè)。
即使空間有限， 仍可利用可安裝在裝置上的單元實(shí)現(xiàn)控制器容量的擴(kuò)展。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
開關(guān)容量：DC24V，0.5 A，源型C200HW-COM06-V1
所需字?jǐn)?shù)：1字。
將單元安裝到CPU裝置時(shí)，多可控制960點(diǎn)。
CS1提高空間效率。只需將10個(gè)基本I/O單元(各96個(gè)I/O點(diǎn))安裝到CPU裝置，
即可控制多達(dá)960個(gè)I/O點(diǎn)C200HW-COM06-V1手冊(cè)。或者，通過按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元，
也可控制多達(dá)80個(gè)模擬量I/O點(diǎn)。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會(huì)發(fā)生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程。長(zhǎng)距離擴(kuò)展過12m（大50m），（帶2個(gè)終端電阻）。
大容量CPU、448字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(包括擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)和4096個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器C200HW-COM06-V1手冊(cè)。
由于具備較大編程容量，CS1 PLC小僅適用于大型系統(tǒng)，
還可輕松處理增值應(yīng)用和其他數(shù)據(jù)處理。
數(shù)據(jù)處理期間的周期時(shí)間變化減少
需要較長(zhǎng)執(zhí)行時(shí)間的指令
(如表數(shù)據(jù)處理指令將周期時(shí)間變化降到低并保持穩(wěn)定I/O響應(yīng)和文本字符申指令)將在多個(gè)周期內(nèi)處理。
提高指令執(zhí)行速度和總體性能
除了進(jìn)一步改進(jìn)指令執(zhí)行引擎(總體PLC性能能可并行處理指令執(zhí)行和外圍處理的模式，從而的核心)，
RISC集成電路塊也已升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)總體速度的平衡改進(jìn)。
業(yè)界快的指令執(zhí)行性能。
在浮點(diǎn)十進(jìn)制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點(diǎn)十進(jìn)制(實(shí)數(shù))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測(cè)量設(shè)備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點(diǎn)十進(jìn)制數(shù)據(jù)。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)C200HW-COM06-V1CJ2替換C200H手冊(cè)C200HW-COM06-V1CJ2替換C200H手冊(cè)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。