電纜長度：5m。
擴展連接電纜連接CPU底板至擴展底板或裝一個擴展底板連接至另一個擴展底板。
下列五種型號I/O連接電纜可供選用。
在一個網絡中，I/O連接電纜總長度多只能12米CVM1-CPU21-EV2手冊。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)CVM1-CPU21-EV2模擬量4點輸入。
電壓輸入：0～5V、1～5V、0～10V、-10～10VCVM1-CPU21-EV2手冊。
電流輸入：0～20mA、4～20mA。
轉向智能，進行更智能的處理。
簡單、智能的模擬量I/O從站。
除模擬量數據輸入和輸出外，
模擬量I/O從站單元還可以在內部使用定標等多種功能，
這些功能以前需要在主機PLC的梯形編程中進行處理。
定標等功能支持相當于數字面板表的模擬量處理。
使用偏差和累積計數器功能為設備錯誤預測和流速應用等進行模擬量計算。
可以使用用戶調整功能補償輸入或輸出中的偏差。
利用開關設置輕松更改輸入或輸出范圍。回路數：2回路、帶加熱器斷線報警。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、S、K、J、T、B、L）。
控制輸出：集電極開路NPN輸出（脈沖）。
單個單D控制與集電極開路輸出CVM1-CPU21-EV2手冊。
具有2或4個控制回路或ON/OFF控制的內置PID控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運行/停止控制。
未受限CPU單元周期時間。
加熱器斷線檢測。
自動調整(AT)功能。輸入點：4點輸入。
信號范圍：4～20mA、1～5V。
轉換速度分辨率：100ms/4點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出定標(正負32,000)。
變化率計算和報警。
過程值報警 （HH、 H、 L、 LL）。
輸入斷線報警。
每個單元多可連接8個模擬量輸入。
頂部/底部/山谷保持 （僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
輸入通道之間相互緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CVM1-CPU21-EV2CS1替換CV/CVM1手冊。
可以以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CVM1-CPU21-EV2CS1替換CV/CVM1手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。