計數(shù)通道數(shù):2。
編碼器A、 B輸入、脈沖輸入Z信號:集電極開路輸入電壓 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V為各1軸內(nèi)）。
使用豐富多樣的功能進行高速靈活控制
配備2個計數(shù)器，可對大32位的二進制進行計數(shù)CPM1A-10CDT1-A-V1手冊。
接受高達500kHz的輸入脈沖頻率，可進行快速運動的控制。
該單元配備了2個數(shù)字輸入、2個數(shù)字輸出和30個軟輸出CPM1A-10CDT1-A-V1
長0.5ms的響應(yīng)時間確保了應(yīng)用的高速閉路控制。
輸入頻率可達500kHzCPM1A-10CDT1-A-V1手冊。
32位計數(shù)范圍。
提供可變噪音數(shù)字過濾器。
提供5、12、24V線性驅(qū)動器輸入。
支持簡單的環(huán)形和線性計數(shù)模式。
支持兩個外部控制輸入，總共可以設(shè)置16個功能：開門、關(guān)門、預(yù)設(shè)、復(fù)位、捕獲、停止/捕獲/復(fù)位組合、復(fù)位啟用等更多功能。
一個單元通過計數(shù)器值零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設(shè)置來支持兩個外部輸出和30個內(nèi)部輸出。
脈沖率測量功能和數(shù)據(jù)記錄。
可以使用計數(shù)器輸出和外部控制輸入來觸發(fā)CPU中的中斷任務(wù)。軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨211CPM1A-10CDT1-A-V1手冊。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標準對應(yīng)ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。60點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機器運行、進行溫度設(shè)定標準內(nèi)置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現(xiàn)了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外，端子臺可以拆卸，充分考考慮維護性能的提高CPM1A-10CDT1-A-V1CP1E替換CPM1A手冊。
擴展I/O單元、模模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容CPM1A-10CDT1-A-V1CP1E替換CPM1A手冊。
梯形圖是使用多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關(guān)量邏輯控制。