控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開(kāi)路輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位CPM1A-20CDR-A-V1手冊(cè)。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開(kāi)始CPM1A-20CDR-A-V1
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作CPM1A-20CDR-A-V1手冊(cè)。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。5120點(diǎn)；60K程序步；128K字?jǐn)?shù)據(jù)。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量，
CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置。
可編程控制器CS1系列含眾多功能的多應(yīng)用控制器。
、人工效率、繼承。
多應(yīng)用控制器：從機(jī)器控制到高度可靠的過(guò)程控制。
控制器機(jī)械設(shè)備，
需要可提供滿足這些需求所需的性能的高速度控制器CPM1A-20CDR-A-V1手冊(cè)。
CS1系列PLC具備高I/O響應(yīng)性和數(shù)據(jù)控制功能，
從而大幅縮短處理時(shí)間并以更控制機(jī)械設(shè)備移動(dòng)。
人工效率用戶友好開(kāi)發(fā)環(huán)境。
為了方便添復(fù)雜程序和將bin添加到基于windows的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，
新PLC配備了各種指令。結(jié)構(gòu)化編程功能已得到改進(jìn)，
現(xiàn)在可提高程序再利用效率，從而減少人工需求并降低成本。
繼承使用重要資產(chǎn)。
我們客戶長(zhǎng)年累月積累的專業(yè)技術(shù)形成其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的核心。
歐姆龍確信可將此類專業(yè)技術(shù)發(fā)揮到。
實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)的關(guān)鍵是向上兼容性。
CS1系列PLC支持在無(wú)需任何更改的情況下使用現(xiàn)有單元和程序。輸出擴(kuò)展I/O單元。
晶體管輸出：16點(diǎn)。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（漏型）16點(diǎn)。
高功能、大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長(zhǎng)型。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能能CPM1A-20CDR-A-V1CP1E替換CPM1A手冊(cè)。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（DC電源）CPM1A-20CDR-A-V1CP1E替換CPM1A手冊(cè)。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
多可控制192點(diǎn)輸入輸出。