控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46CPM2A-20CDR-D手冊。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制CPM2A-20CDR-D
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標CPM2A-20CDR-D手冊。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。輸入點數：32點。
輸入電壓：DC5V。
輸入電流：3.5mA。
外部接線：輸入功能可脈沖緩存。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的新支持CPM2A-20CDR-D手冊。
現在，這些卡的功能已可以在PC上得到運用。
實現了PC卡單元的商品化。
CompoBus/D（設備網）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數據信號混合的多位系統。
CompoBus/S是一個高速ON/OFF機器系統總線，
它對減少連接如傳感器和執行機構之類元器件的現場線極其理想。
除了CPU中內置的標準上位機鏈接端口外，
在CPU上還可安裝一塊有6種類型可供選擇的通信板，
這些任選通信板為SYSMAC LINK或SYSMAC NET單元的連接，
為了與調制解調器/可編程終端、條形碼讀入器、溫度控制器
或任何一種帶RS-232C/RS-422設備的通信提供了簡捷的途徑。2層螺釘端子塊。
輸入點數：8點輸入。
PNP類型。
每個數字I/O從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統配置的靈活性。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據CPM2A-20CDR-DCP1E替換CPM2A手冊。
通信電電源功能使啟動簡單化CPM2A-20CDR-DCP1E替換CPM2A手冊。
除數字I/O從站單元的基本數字ON/OFF信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動時間并且改善可維護性。