軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CPM2AH-40CDR-A手冊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號CPM2AH-40CDR-A
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始CPM2AH-40CDR-A手冊。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和中斷輸入停止移動CPM2AH-40CDR-A手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。輸入點：8點輸入。
信號范圍：0～1mA、正負1mA。
轉換速度分辨率：200ms/8點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出定標(正負32,000)。
變化率計算和報警。
每個單元多可連接8個模擬量輸入。
過程值報警 （HH、 H、 L、 LL）。
輸入斷線報警。
輸入通道之間相互緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
頂部/底部/山谷保持 （僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。e-CON連連接器CPM2AH-40CDR-ACP1E替換CPM2A手冊。
8點輸入/8點輸出。
NPN類型。

無短路和斷線檢測CPM2AH-40CDR-ACP1E替換CPM2A手冊。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。