軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CQM1H-TER01工作原理。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號CQM1H-TER01
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊CQM1H-TER01工作原理。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形CQM1H-TER01工作原理。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。輸入：8點。
輸出：-。
輸入輸出規格：DC24V輸入。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。
PLC由于采用現代大規模集成電路技術，
采用嚴格的生產工藝制造，
內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，
和同等規模的繼電接觸器系統相比，
電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，
故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，
出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，
應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。
這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。主底板I/O槽：5槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，
并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。
輸輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段CQM1H-TER01CJ2M替換CQM1(H)。
在在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，
I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變CQM1H-TER01CJ2M替換CQM1(H)。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。