計(jì)數(shù)器數(shù)：1軸/單元。
編碼器A和B的輸入，脈沖輸入Z信號(hào)：集電極開(kāi)路輸入電壓：DC5V、12V、24V和RS-422線性驅(qū)動(dòng)器。
大計(jì)數(shù)速度：50kcps和75kcpsCQM1-OA221使用說(shuō)明書(shū)。
高速計(jì)數(shù)器單元對(duì)來(lái)自增量型旋轉(zhuǎn)編碼器或其他信號(hào)源的輸入信號(hào)記數(shù)。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應(yīng)用功能（x1/x4）CQM1-OA221
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。
3種功能和6種計(jì)數(shù)模式：
預(yù)置計(jì)數(shù)功能：預(yù)置模式。
計(jì)數(shù)功能：門(mén)限模式、鎖存模式、采樣模式CQM1-OA221使用說(shuō)明書(shū)。
長(zhǎng)距離輸入和抗噪音（線性驅(qū)動(dòng)器輸入）。使用Ethernet來(lái)實(shí)施各種通信協(xié)議。
通過(guò)在主機(jī)上將UDP/IP或TCP/IP與用戶應(yīng)用程序結(jié)合使用或者通過(guò)支持軟件 （如CX-Programmer）來(lái)實(shí)施FINS信息通信。
使用SNTP服務(wù)器上的時(shí)鐘來(lái)自動(dòng)調(diào)整連接到Ethernet網(wǎng)絡(luò)的PLC中的時(shí)鐘。（單獨(dú)需要一個(gè)SNTP服務(wù)器。）
FTP服務(wù)器已內(nèi)置，因此可利用FTP客戶端，使用文件在網(wǎng)絡(luò)PLC與工作站或個(gè)人計(jì)算機(jī)之間傳送PLC數(shù)據(jù)。
可以使用電子郵件將命令發(fā)送到PLC，或者也可以設(shè)置觸發(fā)器以便PLC將PLC數(shù)據(jù)或Ethernet單元狀態(tài)發(fā)送到主機(jī)。
支持標(biāo)準(zhǔn)的UDP/IP和TCP/MTP/POP3/SNTP服務(wù)器可以使用主機(jī)名稱，以代替IP地址CQM1-OA221使用說(shuō)明書(shū)。（單獨(dú)需要一個(gè)DNS服務(wù)器。）24點(diǎn)輸入輸出型。
輸入：16點(diǎn)。
晶體管輸出：16點(diǎn)。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），8點(diǎn)。
高功能、大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長(zhǎng)型。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（DC電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
多可控制192點(diǎn)輸入輸出。種類：CJ1G/H CPU單元。
I/O點(diǎn)數(shù)：960點(diǎn)。
大構(gòu)成單元臺(tái)數(shù)：30臺(tái)。
大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：多擴(kuò)展2機(jī)架。
程序容量：20K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：64K字。
LD命令處理速度：0.04μs。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，

能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；

它還具有通過(guò)各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以Windows環(huán)境下的軟件開(kāi)發(fā)能力CQM1-OA221CJ2M替換CQM1(H)CQM1-OA221CJ2M替換CQM1(H)。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。