軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸CQM1-TC101怎么調(diào)試。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CQM1-TC101
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（對值輸出型）編碼器CQM1-TC101怎么調(diào)試。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。模擬量輸入輸出單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：大3臺（ 注）。
輸出形式：模擬量（256分辨率）。
輸入總數(shù)：2點。
輸出總數(shù)：1點。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型PLC的標出I/O點數(shù)等按需要選擇使用CQM1-TC101怎么調(diào)試。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。光纖型。
SYSMAC LINK系統(tǒng)是高速地進行PC與FA計算機、PC與PC間大容量數(shù)據(jù)鏈接的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
由于能進行SYSMAC LINK相互的通信（Bridge功能）及與SYSNET、SYSMAC BUS/2這二個異機種網(wǎng)絡(luò)進行通信（Gateway功能），
因而能以上位計算機開始進行系統(tǒng)的集中管理。10點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：6點。
輸出總數(shù)：4點。
擴展：不可。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為ACC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號號CQM1-TC101CJ2M替換CQM1(H)CQM1-TC101CJ2M替換CQM1(H)。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應用。