程序容量：7.2K字。
RS-232端口：無。
數據存儲器(DM)：6K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點數：880點。
I/O擴展單元的臺數：2臺CJ1W-CIF21使用方法。
多點I/O(組2)可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)CJ1W-CIF21
總線I/O的可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統開發CJ1W-CIF21使用方法。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。標準型。
電源規格：DC24V。
輸入點數：36點。
輸出點數：24點。
輸出型：繼電器。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器。
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應地址。
連接線會根據光標位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀。
只需市售的USB電纜即可實現連接。
CP1E上備有外設(USB)端口。
使用市售的USB電纜即可連接計算機，
而無需USB轉換電纜或特種電纜，
從而簡化了連接并降低了電纜成本。
對應準型縮短6mmCJ1W-CIF21使用方法。
裝上RS-232C連接器時，進深縮短20mm。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節點。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。CJ1W-CIF21工程指南。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CJ1W-CIF21工程指南。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。