軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸CJ1M-CPU23參數(shù)設(shè)置。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CJ1M-CPU23
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（對值輸出型）編碼器CJ1M-CPU23參數(shù)設(shè)置。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。每個擴展裝置上要求一個I/O接口單元。
連接電纜： CS1W-CN□□3擴展連接電纜。
安裝于電源單元右側(cè)。
易于使用的連接器可實現(xiàn)快速擴展而無需任何設(shè)定。電壓：AC100-240V 50/60HZ置：無CJ1M-CPU23參數(shù)設(shè)置。
交流電源需要100-240V交流電源輸入，
兩種型號有24V直流電壓輸出。
CQM1H的左端蓋是電源單元的一部分。
在選擇電源單元時，詳細(xì)情況參考CQM1H操作手冊。模擬量I/O從站單元（數(shù)字指示器型）MIL連接器型。
模擬量輸出。
2點輸出。
帶數(shù)字指示燈的模擬量從站單元！
確保系統(tǒng)啟動設(shè)置簡單。
數(shù)字指示燈使系統(tǒng)啟動和維護工作更為方便。
與擴展單元（選購件）組合可實現(xiàn)無梯式簡單本地控制。
MIL連接器和e-CON連接器。
為系統(tǒng)啟動新增了測試功能。CPU單元成雙：可成雙。
輸入輸出點數(shù)：5120點。
擴展裝置的數(shù)量：多7個。
用戶程序容量：60K步。
數(shù)據(jù)存儲器：128K字。DM：32K字；EM：32K字×3個存儲庫。
從從初始成本到操作成本均有所降低，
從而使總體擁有成本下降CJ1M-CPU23指令參考手冊。
基于PLLC的過程控制系統(tǒng)滿足了客戶的需求CJ1M-CPU23指令參考手冊。
這些模擬量I/O單元執(zhí)行如隔離器、電源及信號轉(zhuǎn)換器等功能。
由于單元已經(jīng)內(nèi)置如過程值報警、變化率計算、平方根計算等功能。
因此相對于先前的系統(tǒng)，可大大節(jié)省成本和空間。