NT-DRT21產品特點及功能介紹：
外形尺寸：218×113×38.2mm。
邊框顏色：米黃色。
分辨率：160×64點（4.24英寸）。
有效顯示區域：100×40mm。
顯示顏色：黑色和白色（帶有黃色模式）。
畫面數據容量：32KB。
小體積、。直接連接控制器和數據庫。
在機器自動化控制器　NJ系列。
中配備數據庫連接功能。
通過直接連接控制器和數據庫，
可將機器數據完整、高速地NT-DRT21
保存至數據庫中。
控制器直接連接數據庫。無需專用的單元、工具、中間件。
使用控制器的專用指令(功能塊)即可輕松訪問數據庫。
發生故障時也可使用各種可靠功能(多任務緩沖功能、運行記錄功能)。外形尺寸：190×110×53.5mm。
邊框顏色：米黃色。
分辨率：260×140點（5.2英寸）。
有效顯示區域：117×63mm。
顯示顏色：黑色和白色（帶有黃色模式）。
畫面數據容量：512KB。
小體積、。配備符合并聯機器人運動學的專用命令。
實現機器控制的高速化和化。
利用One Control技術，實現傳輸帶和機器人之間的同步 。
將圖像傳感器等傳感器傳來的信號高速反映到機器人控制上。
減少機器開發工時。
利用One語言（梯形圖、ST） ，從序列控制到機器人控制均可適用 。
從圖像傳感器到機器人，利用One Software （Sysmac Studio）即可啟動。
利用符合IEC61131-3 （及JIS B 3503）標準的命令，可對運動控制乃至機器人控制進行編程。
實現裝置的省空間化。
利用One Controller，多可控制8臺并聯機器人。
利用One Network （EtherCAT），可連接機械控制所需的視覺裝置和驅動設備、I/O等的輸入輸出設備。與機器自動化控制器NJ501/301完全兼容。
繼承一貫的理念、外形、一般規格和功能，適合少軸或無軸機械的應用。
除基本指令、應用指令外，高速執行包含坐標補償所需的雙精度浮點運算指令、ST語言、Function Block在內的用戶程序。
在一個CPU中整合并執行順序控制和運動控制。
可通過EtherCAT對機械控制所需的視覺裝置、驅動設備、I/O等輸入輸出設備同步進行控制。
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步進行動作，因此可實現高速的控制。
以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)標準的標準指令為首，遵循PLCopen?的運動控制用 Function Block等豐富的指令群適用于變量。
高速性能、工業用控制器所具備的基本性能與可靠性并重。
無風扇情況下，可在0～55℃環境溫度下動作。
豐富的RAS功能：傳送幀錯誤檢查、時監視、總線診斷、WatchDog(WDT)監視、存儲器檢查、拓撲結構檢查等。尺寸：7英寸寬屏畫面。
顯示色：1677萬色TFT彩色(24位全彩)。
分辨率：800×480像素。
外殼顏色：黑色。
應用人類與機械之間的新技術
可編程終端NA系列采用新技術，
提供FA生產現場所需的“機械信息收集”及“展示和運用”。
與機器自動化控制器NJ系列及自動化軟件Sysmac Studio組合，
可輕松、靈活地制作高功能畫面，有助于客戶的裝置設計。
7、9、12、15英寸均采用寬屏畫面
所有型號均為全彩1667萬色顯示、12、15英寸級也實現了1280×800的高分辨率
標配多媒體功能(動畫、PDF顯示)
標配Ethernet 2個端口。控制設備部分和維護部分分分開設置，
可同時進行訪問采用自動化軟件Sysmac Studio作為整合開發環境
配備通過整合環境境與NJ之間的變量共享、與NJ之間的模擬功能，
可減少裝置的設計工時備有操作權限的設定、ID的執行限制等豐富的安全功能宏采用Microsoft公司的Visual Basic，
實現了通用、靈活的編程。
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