CS1W-CLK21產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹：
與cpu31-e CPU單元，SYSMAC。
鏈接和SYSMAC網(wǎng)鏈接單元可以安裝到右邊的兩個(gè)槽。
中央處理器c200h-cpu21-e/cpu23-e/cpu31-e處理器是基于c200h-cpu11-e CPU，
除了只有cpu31-e支持網(wǎng)絡(luò)的指令。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設(shè)備可以安裝到從機(jī)架上CS1W-CLK21
所有I/O單元、特殊I/O單元，對(duì)照組高密度I/O單元，
遠(yuǎn)程I/O的主站單元、個(gè)人電腦和主機(jī)的連接單元，
可以安裝在任何其他機(jī)架上的任何插槽，
雖然安裝到右邊的兩個(gè)插槽的CPU架可能干擾外圍器件的安裝。
所有的CPU包括在本手冊(cè)還支持一組高密度I/O單元。
所謂的對(duì)照組高密度I/O單元，
對(duì)照組高密度I/O單元按自己并不屬于特殊I/O單元。30點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：18點(diǎn)。
輸出總數(shù)：12點(diǎn)。
擴(kuò)展：可能。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號(hào)可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。類型：E型 20點(diǎn) I/O。
電源規(guī)格：AC100～240V。
輸入點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出型：繼電器。
程序容量：2k步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：2K字。
對(duì)應(yīng)更多的全球競(jìng)爭(zhēng)的設(shè)備控制。
與CPM系列相比CP1E提供了更高的性價(jià)比提供了更高的性價(jià)比。
進(jìn)深比標(biāo)準(zhǔn)型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時(shí)，進(jìn)深縮短20mm。
具備先進(jìn)的控制性能和功能，應(yīng)用廣泛。
應(yīng)用機(jī)型內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴(kuò)展單元及選項(xiàng)板時(shí)，可支持各種裝置控制。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現(xiàn)定位控制。
高速計(jì)數(shù)器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計(jì)數(shù)器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)。控制方法/控制輸出接口：脈沖串集電極開路輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：2。
電流消耗(A)：0.31。
這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號(hào)。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
（先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請(qǐng)參見操作手冊(cè)。）
脈沖輸出高達(dá)4Mpps，可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的對(duì)編碼器，啟用對(duì)定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè)：獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)和其它CX-Programmer功能，
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的DC5V電源。
僅提供DC24V電源，就可以進(jìn)行控制，與帶帶有集電極開路輸出的單元相同。
準(zhǔn)備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫(kù)輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用對(duì)編碼器。
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