A61P-UL產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹：
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。
程序容量：6k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
內(nèi)藏RAM存儲(chǔ)器容量：16k。
附帶電源內(nèi)藏光數(shù)據(jù)通信線路功能。
輸入輸出數(shù)據(jù)控制方式轉(zhuǎn)換。
照下面3那樣設(shè)定變更的事有可能輸入輸出數(shù)據(jù)的控制方式。
(1)輸入：直接方式、輸出：直接方式A61P-UL
(2)輸入：I/O印象更新方式、輸出：直接方式。
(3)輸入：I/O印象更新方式、輸出：I/O印象更新方式。
用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體稱之為主機(jī)或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。輸出形式：繼電器輸出。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：--。
輸出保護(hù)功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：AC240V/2mA。
外部連接：2線式。
輸入輸出端子臺(tái)可拆卸型。
利用2件式構(gòu)造的端子臺(tái)，維護(hù)時(shí)可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：有。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/0.1A。
通過將本產(chǎn)品嵌入客戶的基板中，可以簡(jiǎn)單地開發(fā)遠(yuǎn)程I/O站。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò)，
并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)各種用途提供合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。
信息層/Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中高層，
主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù)，
信息層使用普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，
而且還能連接各種FA設(shè)備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，
使用戶無論在的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。
同時(shí)，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。電纜長(zhǎng)度：6CM。
用于功能連接（橫向延伸）GOT (D-sub 25 pins: male) and RS422 cable (D-sub 25 pins: female)之間連接。輸出類型：繼電器。
輸出點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
負(fù)載電壓：AC240/DC24。
負(fù)載電流：2A。
連接方式：端子排。
共用公共端點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。
編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，
一步一步的按照順序動(dòng)作。
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。
用于系統(tǒng)的的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。
順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動(dòng)作的缺陷，
同時(shí)也避免了用梯形圖語言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，
由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。
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