AJ71QLP21產品特點及功能介紹：
輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：0.3mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/1.0A。
外部連接：2~4線式/2線式AJ71QLP21
防水連接器型。
IP67防護等級的強力防水型。
無需停止系統也可更換模塊。
無需使用工具即可簡單連接、省工時。
終端電阻內置。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。輸入點數：16點。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應答時間：10ms。
16點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數：12點。
輸出電壓：AC100～240V。
OFF時漏電流：3mA。
輸出應答時間：0.5Hz+1ms。
輸出類型：雙向可控硅輸出。
8點/1個公共端，4點/個公共端。
36點端子臺。
帶短路保護。
帶浪涌吸收器。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。A1SD51S是應用于ANS系列的智能通訊模塊，
可使用AD51H-BASIC語主在通用終端或計算機上作在線或離線編程，
也可高速執行多達兩個程序的多任務處理。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環"的方式進行工作的。
即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描，如無跳轉指令，
則從條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，
然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環"的方式進行工作的。
即在在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，
按指令步序號(或地址號)作作周期性循環掃描，如無跳轉指令，
則從條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，
然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。
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