AJ72P25產(chǎn)品特點及功能介紹：
電纜長度：35米。
用于QCPU與GOT（需要A9GT-QCNB）連接。
用于GOT與GOT之間的連接。SI-200/250光纖電纜。
雙重環(huán)路。
MELSECNET(Ⅱ)（主站/本地站）。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設(shè)計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，
該部分也可在第2步中進行AJ72P25
設(shè)計PLC外圍硬件線路。
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。10BASE2。
Q模式用。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，
然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），
把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。控制軸數(shù)：2軸聯(lián)動，2軸獨立。
插補功能：2軸線性插補，2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計CNC，變頻調(diào)器，
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求。
多可3軸聯(lián)動操作，
在低成本運動控制應(yīng)用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進行多至3軸的操作控制。DC輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應(yīng)時間：10ms。
16點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數(shù)：24點。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1個公共端。
響應(yīng)時間：12ms。
8點/1個公共端。
輸出形式：繼電器輸出。
36點端子臺×2。
占用站數(shù)：8站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。壓接扁平電纜用的32點連接器(40 針連接器。合適的溫度調(diào)節(jié)控制(PID 控制)有可能，
為了進行控制PID沒必要特別的命令。
另外根據(jù)自動調(diào)節(jié)功能，
PID 定數(shù)的自動設(shè)定有可能。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執(zhí)行的時間是占占了大部分。
PLC的響應(yīng)時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數(shù)，
輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應(yīng)。
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