CP1H-X40DT-D使用ACC加減速脈沖輸出中，接到一個急停信號后怎么馬上改為減速輸出
時間: 2018/5/15 6:40:23
CP1H-X40DACC加減速脈沖輸出中，接到一個急停信號后怎么馬上改為減速輸出到速度為0后停止，我現在是 CP1H-X40DT-D
LD CP1H-X40DT-D W0.0
@PULS #0000 #0000 D500
@ACC #0000 #0101 D502
LDI @INI #0000 #0003 D1000
@LD W0.0
LD T6
KEEP W0.1
LD W0.1
TIM 6 #10
LD W0.1
@ACC #0
CP1H-X40DACC加減速脈沖輸出中，接到一個急停信號后怎么馬上改為減速輸出到速度為0后停止，我現在是 CP1H-X40DT-D
LD CP1H-X40DT-D W0.0
@PULS #0000 #0000 D500
@ACC #0000 #0101 D502
LDI @INI #0000 #0003 D1000
@LD W0.0
LD T6
KEEP W0.1
LD W0.1
TIM 6 #10
LD W0.1
@ACC #0
Re： 時間: 2018/5/15 9:39:00
LDI @INI #0000 #0003 D1000
這是脈沖停止指令（#0003停止脈沖輸出），是立即停止，并不是減速停止。如果想減速停止可以自己做個急停時的減速停止程序，急停時調用即可。
這是脈沖停止指令（#0003停止脈沖輸出），是立即停止，并不是減速停止。如果想減速停止可以自己做個急停時的減速停止程序，急停時調用即可。
Re：Re： 時間: 2018/5/15 12:03:00
@LDi W0.0
LD T6
KEEP W0.1
LD W0.1
TIM 6 #10
LD W0.1
@ACC #0000 #0101 D506
我之前寫錯了應該是后沿再啟動一個ACC
LD T6
KEEP W0.1
LD W0.1
TIM 6 #10
LD W0.1
@ACC #0000 #0101 D506
我之前寫錯了應該是后沿再啟動一個ACC
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